履带式机器人底盘.pdf

该履带式机器人底盘是由机器人本体遥控终端、集成管控云平台组成。产品性能稳定、技术先进，质量可靠，每台产品都经过专业调校和性能测试。由直流电机提供动力，采用工程履带底盘，机动灵活，可原地转向，爬坡、爬楼梯，越野能力强；长时间稳定工作无故障。

功能特点：

Ø 底盘采用模块化结构，检修维护方便；

Ø 防水设计，车体采用16mm钢制密闭结构，适合于各种复杂环境；

Ø 履带采用外部耐高温、阻燃橡胶，内部金属骨架；

Ø 牵引力大，拖动两条100m长充满水的φ80水带行走；

Ø 采用LoRa无线通讯技术，通讯距离远，抗干扰性强；

Ø 越障能力强，能够进行大角度爬坡越障；

Ø 机动性强，移动速度快，速度可调；

Ø 动力驱动系统高效、可靠，搭载行星齿轮减速机，效率高，带制动单元；

Ø 方便接入集成管控云平台。